一、导语
2026 年 6 月，Figure AI 创始人兼 CEO Brett Adcock 在社交媒体上宣布了一个令人震撼的数字：「有史以来第一次，Figure 工厂中的机器人数量超过了人类员工数量。」这条看似简单的表述，实际上宣告了人类工业史上一个全新纪元的开始——在真实的制造环境中，人形机器人的部署规模首次超过了它们的人类同事。
这不仅是一家创业公司的营销噱头，而是自 2024 年 Figure 与 BMW 签署首批试点合同以来，经过整整 18 个月 迭代、部署和运营所达成的真实里程碑。数据显示，Figure 目前在工厂中运行的机器人数量已超过人类员工，而这些机器人正在执行从零件搬运到质量检测等一系列真实生产任务。
二、背景分析：Figure 的崛起之路
Figure AI 由 Brett Adcock（同时也是 Archer Aviation 的联合创始人）于 2022 年 创立，总部位于加州 Sunnyvale。公司的目标是打造通用型人形机器人，能够在人类设计的环境中完成各种体力劳动。与传统的工业机器人不同，Figure 的人形机器人采用双腿双足设计，能走楼梯、弯腰、举重物，几乎可以像一个普通工人一样在工厂车间中穿行。
Figure 的融资历程堪称 AI 硬件领域现象级事件：
- 2023 年：完成 7000 万美元 A 轮融资
- 2024 年 2 月：完成 6.75 亿美元 B 轮融资，估值 26 亿美元，投资方包括 Jeff Bezos、NVIDIA、Microsoft、OpenAI 创业基金以及 Intel Capital
- 2024 年 8 月：与 BMW Manufacturing 签署部署协议，Figure 02 开始在 Spartanburg 工厂试点
- 2025 年：推出搭载 Helix AI 模型的 Figure 03，实现了真正意义上的通用抓取和操作能力
- 2026 年 6 月：机器人数量超过人类员工
三、核心内容：Figure 03 的技术突破
达到这一里程碑的核心驱动力是 Figure 03 及其搭载的 Helix 视觉-语言-动作（VLA）模型。与传统工业机器人需要精准编程不同，Figure 03 可以通过自然语言指令和视觉感知自主决策。
Helix 模型：让机器人学会"看"和"想"
Helix 是 Figure 自研的端到端 AI 系统，它将视觉感知、语言理解和运动控制整合在一个统一的神经网络中。具体来说：
- 视觉编码器：通过头部安装的 6 个 RGB 摄像头 捕捉 360° 环境信息
- 语言理解层：解析操作指令，如「将 A 零件移到 B 位置并拧紧」
- 动作生成器：以 200Hz 频率输出关节级控制信号
- 实时适应：抓取失败后可在 300ms 内调整策略
更重要的是，Helix 支持「一次学习、全面复制」——当一台机器人学会了某个任务，其模型权重可以快速同步到整个机器人群。这意味着每增加一台新机器人，训练成本几乎为零，边际效率却持续提升。
实际工厂表现
在 BMW Spartanburg 工厂，Figure 03 正在执行以下具体任务：
- 金属零件搬运与分类（平均每小时 240 次 抓取，成功率 97.3%）
- 装配线上的螺丝拧紧操作（力矩精度 ±0.5 Nm）
- 质量检测中的目视检查（缺陷检出率 99.1%，超越人类 96.7%）
- 仓库托盘管理与物料分配
四、各方反应
这一消息在 AI 和机器人行业引发了广泛讨论。
「恭喜 Brett 和 Figure 团队！人形机器人不再只是 demo，它们正在创造真正的经济价值。」
分析师观点：投行摩根士丹利在最新报告中指出，Figure 的里程碑表明人形机器人正从「概念验证」进入「规模部署」阶段，预计到 2028 年 全球人形机器人市场规模将突破 200 亿美元。
竞争对手动态：Tesla Optimus 同样在加速部署，计划在 2027 年 前在其德州超级工厂部署超过 1000 台 机器人。而 Agility Robotics 的 Digit 机器人也已在 Amazon 仓库完成试点。人形机器人的赛道已经全面开跑。
劳工组织关注：AFL-CIO 发表声明称，虽然理解自动化对生产力的提升，但呼吁在部署节奏、转岗培训和就业保障方面建立明确的行业标准，防止大规模失业。
五、深度解读：这意味着什么？
经济账算得过来吗？
每个 Figure 03 机器人的价格约为 15-20 万美元（企业购买价，批量折扣另议），按照三班倒工作、每小时运营成本约 3 美元（电费+维护）计算，相较于美国工厂工人的平均时薪 35 美元，一台机器人的投资回收期约为 12-18 个月。此后，每台机器人每年节省约 6 万美元 的直接人工成本。对于大型汽车制造厂来说，部署 500 台 机器人的年节省可达 3000 万美元。
从「替代」到「补充」
目前 Figure 机器人在工厂中主要接管的是危险性高、重复性强、招人难的岗位。Brett Adcock 强调：「我们的目标不是替代人，而是做那些人不愿意做的事。」在 BMW 工厂的实践中，人类员工被重新分配到更复杂或更有创造性的工作——质量控制工程师、过程优化专家——而机器人负责高强度、高重复的体力劳动。
人形机器人 vs 传统工业机器人
传统工业机器人臂（如 KUKA、FANUC 产品）虽然精度高，但安装成本高昂（每台 10-30 万美元，含安装和编程），且需要固定工位和安全围栏。人形机器人的核心优势在于：它们可以利用工厂现有的基础设施（楼梯、过道、门），无需改造厂房；可以通过 Helix 的自然语言接口远程重新编程，无需专业的机器人程序员。
「Figure 的里程碑标志着人类劳动力史上一个转折点：我们第一次需要认真回答——当机器人比人还多的时候，工厂管理应该怎么变？」
六、总结
Figure 机器人数量超过人类员工，是一个符号性更强于实际意义的里程碑——但正是这些符号定义了历史的走向。从实验室里的 Walker 到 BMW 工厂里的主力员工，从单个原型到舰队式部署，人形机器人终于完成了从「可以做什么」到「正在做什么」的跨越。对于制造业而言，下一个问题是：不是要不要拥抱人形机器人，而是什么时候拥抱。